1、智能定位器简介
TZID-C智能定位器是安装在气动执行器上的具有丰富功能，可通讯的新一代定位器。TZID-C的核心是微处理器CPU。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换器进行处理后供CPU调用，从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自4-20mA输入信号电流。
操作程序用于自动调整参数的自整定程序，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作，通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构。 从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，再成比例地调节气动开关的流道截面，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放量均成比例地调节。当达到设定定位值时，气动开关锁在中间状态。 TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器及4个按键。操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。同时，组态、操作及监视功能可以通过HART通讯协议与PC机连接，并由TZID-C内置通讯端口来完成;还可以通过FSK-Modem在4-20mA信号线的任意点接入进行通讯。采用模块化的设计，可以后期增减附加功能模件。只要插入相应的模件，既可实现模拟及数字反馈功能，也可以选装限位开关(微动开关)及机械指示。
2、TZID-C智能定位器的使用 (1)首先对定位器进行气路的连接，使用与定位器气源端口处标示的标准接口连接气源，并注意气源压力及接头处的密封性。 (2)进行电气连接，一般只接线：+11，-12，+31，-32四个接线端子，见表1。 (3)检查位置返馈杆的安装角度。 ①按住MODE键。 ②同时点击□键或□键，直到显示操作模式代码1.3。 ③松开MODE键。 ④使用□、□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度，无需严格对称) 直行程应用范围在-28o---+28o之内。 角行程应用范围在-57o---+57o之内。 全行程角度应不小于25o。 (4)进入参数界面，确认执行器工作方式(直行程或角行程)并启动自整定过程。 ①同时按住□键和□键 ②点击ENTER键 ③继续按住□键和□键等待3秒钟，计数器从3计数到0 ④松开□键和□键 程序即进入P1.0参数菜单。这时用□键或□键选择确认执行器工作方式(直行程LINER或角行程ROTARY)，然后按住MODE键并点击□键或□键，进入P1.5(EXIT)，选择NV_SAVE，按ENTER键3秒确认。系统会自动退出至正常工作界面。 再次以同样方法进入参数菜单界面，并按住MODE键，点击□键或□键，切换至P1.1(自整定AUTOADJUST)，按ENTER键3秒确认，定位器开始自整定。结束时会显示COMPLETE，如出现其他错误代码，请查询手册或咨询ABB工程师。结束后一定要保存，即按住MODE键并点击□键或□键，进入P1.5(EXIT)，选择NV_SAVE，按ENTER键3秒确认。系统会自动退出至正常工作界面。 (5)如果阀门作用方式反了，以同样方法进入参数界面，然后同时按住ENTER键和MODE键，并点击□键或□键至P2.0，松开全部键，按住MODE键并点击□键或□键至P2.3，松开键，用□键或□键更改作用方式(DIRECT正或REVERSE反)，然后按住MODE键并点击□键或□键至P2.8(EXIT)，用□键或□键选择NV_SAVE保存。 (6)如果定位器是颠倒安装，即信号为4mA且定位器显示0%时，阀门实际为全开，则需更改参数P3.2(ZERO_POS)，其中只有两个选项，CLOCKW顺时针或CTCLOCKW逆时针。更改和保存操作与前所述相同。注意保存。 至此，定位器应可以正常运行，如有需要，可重复自整定过程。
3、TZDI-C智能定位器的调校 (1)接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 (2)接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 (3)定位器的自动调校有2种方法。方法1： ①同时按住□和□键。 ②再点击MODE键一次或多次，直到显示出“P1.1”。 ③松开所有键。 ④按住ENTER键直到计数器倒计数到0。 ⑤松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ⑥自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 ⑦手动进行存储上述自动调整得到的参数。 方法2： ①按住MODE键(linear直行程的安装形式)或者ENTER键(rotary角行程的安装形式)3秒，直到显示器计数倒计数为0。 ②松开MODE键(linear直行程的安装形式)或者ENTER键(rotary角行程的安装形式)。 ③再次按住MODE键(linear直行程的安装形式)或者ENTER键(rotary角行程的安装形式)，直到显示器计数倒计数到0。 ④然后再次松开MODE键(linear直行程的安装形式)或者ENTER键(rotary角行程的安装形式)，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ⑤自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1CTRL_FIX模式。 对于以上的这两种自动调整方法，一般都推荐使用第二种方法。因为第二种方法不需要进入菜单里面去修改一些参数，自动调整完成后自动保存调校结果，调校的结果都是最佳的。而第一种方法则需要修改一些参数，如直行程和角行程的设定等，并且要手动保存调整结果，比较麻烦，调校的效果也没有第二种方法好。
4、常见故障及处理方法 (1)定位不准：检查安装是否符合要求，是否存在机械卡位;检查给定开度信号是否准确，在自动模式下，可通过按住□键来查看设定点;检查是否有漏气现象;重新进行自整定。 (1)喘振现象：检查气源的质量是否符合要求;检查定位器是否有漏气现象;检查是否有外界的干扰因素引起振动;通过修改定位器参数改善。 (2)阀位线性不好：进入编辑菜单调整偏移量;偏差超过5%应减小偏移量，在5%以内应增大偏移量。在改变比例微分系数时一般阀位的线性都会发生变化。 (3)定位器没有输出，定位器输出风压表没有显示，执行器不动作：检查输入风压是否达到要求，检查执行器的膜头或汽缸是否漏气;清理更换定位器内部滤芯;检查更换I/P模块。
5、结束语 综上所述，ABB公司TZID-C智能阀门定位器具有一体化的设计思想，模块化结构，控制精度高，智能通信功能，调校与维护方便，故障较少且易于处理等特点。可以代替传统的机械式阀门定位器，提高工业生产的自动化水平，保障工业生产安全平稳运行。
